SLS 加工机器人零件手板模型的过程主要包括以下步骤：

三维模型设计：使用专业的三维设计软件（如 SolidWorks、Pro/E 等）根据机器人零件的实际尺寸和结构要求，精确设计出三维模型。模型设计需考虑零件的功能、装配关系以及后续加工工艺的可行性，确保设计的模型能够准确反映零件的最终形态。

模型切片处理：将设计好的三维模型导入到 SLS 设备的控制系统软件中，软件会对模型进行切片处理，将其沿 Z 轴方向切成一系列厚度很薄的二维截面，通常切片厚度在 0.05 – 0.2mm 之间。同时，软件会生成扫描路径和烧结参数等信息，这些信息将指导激光扫描系统在粉末床上进行精确的烧结操作。

准备粉末材料：根据零件的性能要求选择合适的粉末材料，如尼龙、聚苯乙烯、金属粉末等。SLS 常用的尼龙粉末具有良好的成型性能和机械性能。将选好的粉末材料进行预热处理，使其达到一定的温度（一般略低于材料的熔点），这样可以减少烧结过程中的热应力，提高成型质量。然后将预热后的粉末均匀地铺洒在 SLS 设备的粉末床上，粉末层的厚度应与切片厚度相匹配。

激光烧结：激光扫描系统根据切片处理后生成的扫描路径信息，控制高能量激光束对粉末床进行逐层扫描烧结。激光束的能量密度和扫描速度是关键参数，它们决定了粉末材料的烧结效果和成型质量。当激光束照射到粉末床表面时，粉末材料吸收激光能量，温度迅速升高至熔点以上，粉末颗粒相互熔合在一起，形成与二维截面形状相同的烧结层。一层烧结完成后，粉末床下降一个切片厚度的距离，然后重新铺粉，进行下一层的烧结，如此循环往复，直至整个零件模型烧结完成。

后处理：烧结完成后，零件模型通常需要进行后处理。首先，去除零件表面附着的未烧结粉末，可以使用压缩空气或振动筛等工具进行清理。对于一些精度要求较高的零件，可能需要进行机械加工，如打磨、抛光、钻孔等，以进一步提高零件的尺寸精度和表面质量。此外，根据零件的使用要求，还可以对零件进行浸渗、涂覆等处理，以提高零件的耐磨性、耐腐蚀性等性能。

通过以上 SLS 加工过程，可以快速、精确地制造出机器人零件手板模型，为机器人的研发、设计验证和小批量生产提供有力支持。