一、材料与设备选择

这款投石机是受力结构，核心是韧性和强度，所以优先选 PETG（FDM 打印），它比 PLA 耐冲击，不容易在发射时断裂；如果要做外观展示样件，就用高韧性光敏树脂（SLA），但不能用来做发射测试。

功能测试手板：PETG（首选）或尼龙 PA12，用 FDM 桌面机打印。

外观展示手板：高韧性光敏树脂，用 SLA 光固化机打印。

二、建模与结构优化

软件选择：用 Fusion 360 或 SolidWorks，方便做运动仿真，提前检查连杆会不会卡顿。

关键优化点：

所有转轴和孔的配合，预留0.15–0.2mm的间隙，避免打印后零件卡紧。

发射臂、曲柄这些承力件，壁厚至少 3mm，转角处倒 R2–R3 的圆角，防止应力集中断裂。

细小的铰接件可以做成嵌入式轴套，减少后期松动；机架和连杆上加上加强筋，提升整体强度。

模型拆分：把投石机拆成底座、发射臂、曲柄组件、机架四大块，拆分处用定位销和卡扣固定，方便打印和组装。

导出检查：导出 STL 后，用 Meshmixer 检查并修复破面，SLA 打印时还要把所有尖角倒 R0.2 的圆角。

三、切片与打印设置

FDM（PETG，功能手板）

层高：机架和发射臂用 0.2mm，小零件用 0.15mm。

壁厚：机架 4 层（约 2.4mm），小零件 3 层（约 1.8mm）。

填充：机架 40% 网格填充，小零件 30% 三角形填充。

速度：机架外壁 30mm/s，小零件外壁 25mm/s。

温度：喷嘴 225–230℃，热床 75–80℃。

支撑：用树状支撑，只支撑悬空的转轴，避免破坏外观面。

摆放：机架侧放，发射臂水平摆，连杆竖直摆，减少悬空。

SLA（光敏树脂，外观手板）

层厚：0.05mm，保证连杆细节。

支撑：用细点支撑，密度 15%，只加在非外观面（机架内侧、零件底部）。

曝光：按树脂说明书调整，避免过固化导致零件变脆。

四、打印与后处理

打印监控：FDM 第一层要校准好，避免翘边；尼龙打印要关机箱，保持 60℃以上环境。SLA 打印完立刻用 95% 异丙醇清洗 10 分钟，再 UV 固化 20 分钟。

去支撑：FDM 用斜口钳剪支撑，再用美工刀修平；SLA 用专用刮刀轻刮，别刮花外观。

精度校准：孔位卡紧就用钻头或砂纸扩孔打磨；装配面用 200→400→800 目砂纸打磨，保证顺滑。

加固：转轴和孔的连接处滴 1 滴 UV 胶，只粘侧壁，不粘转动面，防止长期使用松动。

五、装配与测试

装配顺序：先装底座，再装曲柄连杆，接着装发射臂，最后固定转轴，全程用镊子辅助，别暴力组装。

负载测试：先用轻量泡沫球测试，确认无问题后再用网球，观察连杆是否脱落、发射臂是否变形。

迭代优化：发射无力就加厚发射臂或增加填充；关节晃动就在转轴处缠一圈生料带填补间隙。

六、避坑提醒

别用 PLA 做功能手板，它太脆，发射几次就会在连杆转角处断裂。

铰接处别过度打磨，间隙太大会导致空转，传不动力。

外协做 MJF 尼龙手板时，要在图纸上注明转轴孔预留 0.2mm 余量，方便后期机加工扩孔。